成型机的一个工作循环包括如下动作：
(1) 上料、片材进成型机：将发泡片材牵引至片材成型机的内部，用光电开关控制上料长度;
(2) 预热、加热：将发泡片材用陶瓷辐射瓦进行预热加热，智能温控表控制温度，使其具有可塑性;
(3) 成型：液压单独控制上下模，机械手餐盒成型机，真空、压空、模压综合成型;
(4) 冲裁：液压自动控制冲裁，将成型后的制品裁剪为成品;
(5) 落料、成品、包装：将冲裁后的成品进行包装;
(6) 边角料收卷：将冲裁后的剩余边角料收卷回收，进入废料破碎造粒机重---用。
四方伺服控制系统特点
(1)ca500伺服驱动器基于大裕量硬件平台设计，可120%重载长期运行，过载能力强;
(2)ca500驱动器可选择两种定位信号给定方式，可用高速脉冲给定和模拟量给定;
(3)ca500全系列内置制动单元，用户可按需配置制动电阻实现快速制动效果;
(4)灵活---的可扩展平台，通过搭配旋变卡、io扩展卡，满足各类不同的工艺现场要求;
(5)优异的伺服电机控制算法，不仅可以驱动行业通用的同步电机，更是针对cm500同步电机进行算法优化，充分发挥配套使用的伺服系统的快速响应特性和稳定性;
(6)根据位置偏差选择的双pid控制，实现高响应的位置控制。
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