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(1)传输过程需要快速加减速,加减速小于0.5s;
(2)---餐盒到达冲裁位置时的定位速度要快,定位时间小于1秒;
(3)为---冲裁的精度,定位精度要求高,位置精度小于1mm;
(4)定位完成后有信号输出,与plc配合完成后续动作。

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